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Der LAWbot (Land-Luft-Wasser-Roboter) (in German)
Waraich, Muhammad Salman ; Shah, Syed Muhammad Talha ; Khan, Shahrukh
Synopsis "Der LAWbot (Land-Luft-Wasser-Roboter) (in German)"
Der LAWbot (Land Air Water Robot) ist ein Zusammenschluss mehrerer Roboter, die sich in der Luft, an Land und über Wasser bewegen können. Er ist in zwei Hauptprojekte unterteilt: eine Multicopter-Drohne, die fliegen kann, und einen Amphibienroboter, der an Land und über Wasser manövrierfähig ist. Die Multicopter-Drohne kann sich autonom an den Amphibien-Rover an- und abkoppeln. Die Steuerung der Multicopter-Drohne ist von der des Amphibienfahrzeugs getrennt, beide arbeiten jedoch zusammen, wenn sie gekoppelt sind. Die Multicopter-Drohne kann auch andere Nutzlasten und Geräte tragen. Ziel dieses Buches ist es, ein für diesen Zweck geeignetes Multicopter UAV zu entwerfen, zu modellieren, zu analysieren und herzustellen.