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Robótica: Control de Robots Manipuladores (in Spanish)
Fernando Reyes Cortés
Synopsis "Robótica: Control de Robots Manipuladores (in Spanish)"
Es un libro de texto para los cursos de rob ótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.Incluye:Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoriaEs un libro de texto para los cursos de rob ótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.Incluye:Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria
