Book Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's Direkter Metho Voã Â Winkel, Rick

portada Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's Direkter Methode (German Edition) [Soft Cover ]

Type

Physical Book

Publisher

Springer Vieweg

Author

Voã Â Winkel, Rick

Language

German

Format

Paperback

ISBN13

9783658280604

Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's Direkter Methode (German Edition) [Soft Cover ]

Voã Â Winkel, Rick (Author) · Springer Vieweg · Paperback

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Synopsis "Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's Direkter Methode (German Edition) [Soft Cover ]"

Rick Vo winkel stellt numerische und algebraische Ansätze vor, um lineare und nichtlineare Systeme auf konstruktive Weise zu untersuchen sowie systematisch Regler zu entwerfen. Den Ausgangspunkt stellt dabei Lyapunov's direkte Methode dar. Lyapunov-Methoden sind im nichtlinearen Fall nicht systematisch, da sie lediglich hinreichende Bedingungen liefern. Dieser Konservatismus wird mit Ansätzen der Quadratsummenzerlegung und Quantorenelimination minimiert. Konkret werden asymptotische Stabilität und (inkrementelle) Eingangs-Zustands-Stabilität, sowie (ISS)-Regelungs-Lyapunov-Funktionen betrachtet. Weiterhin wird für lineare Systeme dargestellt, wie mittels Parameterraumverfahren alle Parameter bestimmt werden können, die unterschiedliche Güteanforderungen realisieren.

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