Name: Casamento de Imagens e Localização Geográfica de Vants (in Portuguese)
Price: 54.19 GBP
Availability: InStock
Author: Oliveira Silva, Carlos Anderson ; L. de Castro, Cristiano
ISBN: 9786202032261

portada Casamento de Imagens e Localização Geográfica de Vants (in Portuguese)

Type

Physical Book

Author

Carlos Anderson Oliveira Silva

Cristiano L. de Castro

Publisher

Novas Edicoes Academicas

Language

Portuguese

Pages

100

Format

Paperback

Dimensions

22.9 x 15.2 x 0.6 cm

Weight

0.16 kg.

ISBN13

9786202032261

Synopsis "Casamento de Imagens e Localização Geográfica de Vants (in Portuguese)"

Esta obra apresenta resultados da abordagem de casamento de imagens aplicada à estimativa de posição para a navegação autônoma de VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados). O cálculo da posição absoluta se dá com a uniformização das imagens via extração de bordas e descoberta da posição na imagem georreferenciada que fornece a maior correlação com a imagem capturada em tempo de voo. As extrações de bordas são realizadas por cinco métodos: operador de canny e redes neurais dos tipos RBF e MLP treinadas sob duas metodologias diferentes. A avaliação do método considera diferentes tipos de terreno (floresta, rodovia e zona urbana), a capacidade em seguir rotas reais especificadas em um simulador de voo e a acurácia do método sobre quadros extraídos de um vídeo em um voo real realizado na região da cidade de São Carlos-SP. Ainda é apresentada uma nova proposta de interface do sistema NAV para o projeto PITER, que facilita a realização de testes e extração de resultados de futuras técnicas de estimação de posição. Os resultados obtidos são promissores e indicam que nosso sistema de visão pode ser usado na substituição do GPS (Global Positioning System) em voos reais.

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