Name: Control de Procesos: Implementación de una Plataforma Hardware (in Spanish)
Price: 22.09 GBP
Availability: InStock
Author: Esteban Del Castillo
ISBN: 9788484241027

portada Control de Procesos: Implementación de una Plataforma Hardware (in Spanish)

Type

Physical Book

Author

Esteban del Castillo Pérez

Publisher

Publicacions Urv

Year

2008

Language

Spanish

Pages

128

Format

Paperback

ISBN

8484241025

ISBN13

9788484241027

Edition No.

Synopsis "Control de Procesos: Implementación de una Plataforma Hardware (in Spanish)"

Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, así como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta. Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet.