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Ingeniería de la Automatización Industrial (in Spanish)
Ramón Piedrafita Moreno
Synopsis "Ingeniería de la Automatización Industrial (in Spanish)"
La Ingeniería de la Automatización Industrial ha efectuado un enorme progreso en las últimas décadas. Elementos de hardware cada día más potentes, la incorporación de nuevas funcionalidades, y el desarrollo de las redes de comunicación industriales, permiten realizar excelentes sistemas de Automatización Industrial en tiempos mínimos.En el presente texto se pretende ofrecer una visión amplia y actual de los sistemas de Automatización Industrial. En los primeros capítulos se abordan las técnicas básicas de automatización y se estudian los Autómatas Programables, los sensores y actuadores, y los sistemas de cableado, así como el funcionamiento y la seguridad de los sistemas automatizados.Se dedican tres capítulos completos a los buses de campo, partiendo del bus AS-i, se analizan los buses industriales FIPIO, Profibus e Interbus. El último de estos capítulos está dedicado a la aplicación de Internet al campo de la automatización industrial.En los siguientes capítulos se pretende guiar al lector para que asimile un método de modelado y programación de los sistemas de fabricación industriales. Dicho método parte del conocimiento de una herramienta concreta: las redes de Petri. Además se profundiza en la programación en Grafcet y en la implementación programada de la Guía de Estudio de Modos de Marchas y Paradas.La obra, aunque en principio nació con el objetivo de servir de libro de texto para los estudiantes de Ingeniería y de los últimos cursos de formación profesional, se dirige igualmente a todos los usuarios interesados en introducirse y avanzar en las últimas tecnologías del campo de la Automatización Industrial.Ramón Piedrafita Moreno aporta los conocimientos adquiridos en los últimos años en labores de dirección y elaboración de proyectos y el desarrollo de aplicaciones de Supervisión Industrial, seminarios y cursos de especialización impartidos y sobre todo en la docencia en la Universidad ¿de Zaragoza?en Asignaturas como Informática Industrial.AUTORPRÓLOGOINTRODUCCIÓNCAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL1.1 La automática1.2 Autómatas en la historia1.3 Automatismos industriales1.4 Sistemas de Fabricación1.5 Realización tecnológica del control1.6 Sistemas Automatizados1.7 Funciones Básicas del Autómata Programable1.8 Nuevas Funciones y elementos de Automatización IndustrialCAPÍTULO 2. AUTÓMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES2.1 Estructura modular del Autómata Programable2.2 Entradas/Salidas Digitales2.3 Entradas/Salidas Analógicas2.4 Objetos de Lenguaje del Autómata2.5 Estructura de la Memoria del Autómata2.6 Lenguajes de programación de autómatasCAPÍTULO 3. SENSORES Y ACTUADORES3.1 Sensores3.2 Cableado de sensores a Módulos de Entradas3.3 Control mediante módulos de salidas digitales3.4 Accionamientos de velocidad "constante"3.5 Accionamientos de Velocidad Variable3.6 Accionamientos neumáticosCAPÍTULO 4. SISTEMAS DE CABLEADO4.1 Introducción4.2 Cableado Clásico4.3 Sistemas de precableado4.4 Entradas/Salidas Distribuidas4.5 Autómatas MultirackCAPÍTULO 5. FUNCIONAMIENTO Y SEGURIDAD DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS5.1 Introducción5.2 Funcionamiento interno de un Autómata Programable5.3 Estructura Multitarea5.4 Autómatas Multiprocesadores5.5 Módulos especializados5.6 La Seguridad de Funcionamiento5.7 Seguridad de funcionamiento en los Autómatas Telemecánica5.8 Control basado en PCCAPÍTULO 6. FUNCIONES ESPECIALIZADAS6.1 Introducción6.2 Módulos de entradas/salidas reflex6.3 Módulos de contaje rápido6.4 Módulos de control de ejes6.5 Control de motores paso a paso6.6 Identificación de productos6.7 ComunicaciónCAPÍTULO 7. BUSES DE CAMPO7.1 Introducción7.2 El bus AS-iCAPÍTULO 8. BUSES INDUSTRIALES8.1 Introducción8.2 El bus FIPIOFIPIO8.3 Profibus8.4 Bus Interbus8.5 Características de los Buses de campoCAPÍTULO 9. INTERNET EN LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL9.1 Introducción9.2 Ethernet industrial9.3 Autómatas servidores web9.4 Configuración de redes Ethernet9.5 Bus de campo Ethernet9.6 Buses de campo clásicos y Ethernet9.7 Sistemas Scada servidores de InternetCAPÍTULO 10. MODELADO Y PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS10.1 Introducción10.2 Modelado mediante grafos de estados10.3 Metodología para realizar los programas de Autómata10.4 Las Redes de PetriCAPÍTULO 11. EL GRÁFICO DE MANDO ETAPA/TRANSICIÓN: GRAFCET11.1 Introducción11.2 Elementos básicos del Grafcet11.3 Acciones11.4 Reglas de Evolución del Grafcet11.5 Estructuras en Grafcet11.6 Programación del Grafcet en AutómatasGrafcet11.7 Macroetapas11.8 Ejemplos de programación en GrafcetCAPÍTULO 12. GUÍA GEMMA12.1 Introducción12.2 Procedimientos de parada y puesta en marcha12.3 Proceso en funcionamiento12.4 Proceso en fallo12.5 Implementación básica de Gemma12.6 Estructura del programa12.7 Ejemplo de programación: control de un vehículo transbordadorCAPÍTULO 13. IMPLEMENTACIÓN AVANZADA DE LA GUÍA GEMMA13.1 Introducción13.2 Descripción de la instalación automatizada13.3 Implementación programada de Gemma13.4 Parada de Emergencia y Rearme13.5 Arranques en frío y rearranques en caliente13.6 Programación con macroetapas13.7 Desactivación de salidas en el módulo preliminarCAPÍTULO 14. AUTOMATIZACIÓN DE UN TRANSPORTE DE SUELO14.1 Introducción14.2 Gestión del transbordo de carrocerías14.3 Descripción de las máquinas de la instalación14.4 Descripción de la automatización de la instalación14.5 Programación de los AutómatasCAPÍTULO 15. AUTOMATIZACIÓN DE UNA LÍNEA FLEXIBLE DE MONTAJE DE HORNOS15.1 Introducción15.2 Captadores y accionadores de las mesas15.3 Funcionamiento de la Zona 215.4 Hardware y Cableado de la Zona 215.5 Programa de AutómataBIBLIOGRAFÍAMANUALES TÉCNICOSPÁGINAS WEBCONTENIDO DEL CD-ROMÍNDICE ALFABÉTICO
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Manuel Alfredo AguilarFriday, September 27, 2013
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muy buen libro, gracias
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Alberto Santa MaríaWednesday, March 29, 2023
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Libro útil pero de dibujos confusos para un principiante.
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