Ingeniería eléctrica y electrónica
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Robotica Control de Robots Manipuladores
Fernando Reyes Cortes (Author)
·
Alfaomega Grupor Editor
· Libro de texto
Robotica Control de Robots Manipuladores - Fernando Reyes Cortes
Ingeniería eléctrica y electrónica
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Synopsis "Robotica Control de Robots Manipuladores"
Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: 1) fundamentos de la robótica; 2) modelado; 3) control de robots manipuladores; 4) tópicos selectos de robótica. En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.
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The book is written in English.
The binding of this edition is Libro de texto.
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