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Scilab. Programación y Simulación (in Spanish)
José Luis Calvo Rolle
Synopsis "Scilab. Programación y Simulación (in Spanish)"
Este libro brinda una guía práctica para cualquier tipo de lector interesado en el software Scilab que quiera adentrarse paulatinamente en su manejo y comprensión.Esta aplicación está basada en la filosofía de software Open Source, y se aplica en computación científica. Incluye gran variedad de librerías, que cubren diferentes áreas como pueden ser simulación, estadística, optimización, cálculo diferencial, análisis de sistemas, procesado de señal, etc.En este texto, después de una breve introducción, acerca del programa y su filosofía, se ha intentado hacer una estructuración coherente con el fin de obtener una guía independiente, suficiente para adentrarse en el software. Dicha división se lleva a cabo en tres bloques fundamentales, que son: una breve descripción del entorno, una introducción a la programación de este software, en la que se incluye lo relacionado con la edición de gráficos, y para finalizar, se aplica a la simulación y estudio de sistemas lineales de control.Todo ello se complementa con secciones adicionales, que refuerzan las explicaciones del texto. Con el fin de instruir al lector en el manejo de Scilab de una forma práctica, todos los capítulos que lo requieren contienen ejemplos resueltos.INTRODUCCIÓNHISTORIA, PRINCIPIOS E INSTALACIÓN DE SCILAB1.1 BREVE HISTORIA DE SCILAB1.2 LICENCIA DE SCILAB1.3 ¿POR QUÉ OPEN SOURCE?1.4 OBTENCIÓN E INSTALACIÓN DE SCILABENTORNO SCILAB2.1 ENTORNO SCILAB2.2 MENÚS DESPLEGABLES2.2.1 Ejecución de las órdenes de los menús2.2.2 Menú "File"2.2.2.1 Execute2.2.2.2 Open a file2.2.2.3 Load environment2.2.2.4 Save environment2.2.2.5 Change current directory2.2.2.6 Display current directory2.2.2.7 Page setup2.2.2.8 Print2.2.2.9 Quit2.2.3 Menú "Edit"2.2.3.1 Cut2.2.3.2 Copy2.2.3.3 Paste2.2.3.4 Empty clipboard2.2.3.5 Select all2.2.4 Menú "Preferences"2.2.4.1 Colors2.2.4.2 Font2.2.4.3 Show/Hide Toolbar2.2.4.4 Clear History2.2.4.5 Clear console2.2.5 Menú "Control"2.2.5.1 Interrupt2.2.5.2 Resume2.2.5.3 Abort2.2.6 Menú "Applications"2.2.6.1 Editor2.2.6.2 Scicos2.2.6.3 Matlab to Scilab translator2.2.6.4 Variable Editor2.2.7 Menú "Help"2.2.7.1 Scilab help2.2.7.2 Scilab Demonstrations2.2.7.3 Web Links2.2.7.4 About scilabOPERACIONES BÁSICAS CON SCILAB3.1 CONSIDERACIONES GENERALES3.2 VARIABLES ASIGNADAS POR SCILAB3.3 DEFINICIÓN DE MATRICES3.4 REFERENCIA A ELEMENTOS DE UNA MATRIZ3.5 VECTOR FILA Y VECTOR COLUMNA3.6 PRECAUCIONES ANTES DE OPERAR CON MATRICES3.7 OPERACIONES CON MATRICES3.8 OTRAS FORMAS DE DEFINIR MATRICES3.8.1 Tipos de matrices predefinidos3.8.2 Formación de una matriz a partir de otra3.8.3 Operador dos puntos (:)3.9 OPERACIONES RELACIONALES3.10 OPERADORES LÓGICOS3.11 NÚMEROS3.12 NÚMEROS COMPLEJOSPROGRAMACIÓN EN SCILAB4.1 FUNCIONES4.1.1 Funciones definidas en Scilab4.1.2 Funciones definidas por el usuario4.1.2.1 Ejemplo de creación de una función4.2 SCRIPTS4.2.1 Ejemplo de creación de un Script4.3 ESTRUCTURAS DE PROGRAMACIÓN4.3.1 Sentencia If – then - else4.3.2 Bucle For4.3.3 Sentencia While4.3.4 Sentencia Select - Case4.3.5 Otras órdenes4.3.6 Órdenes de escrituraEDICIÓN DE GRÁFICOS EN SCILAB5.1 REPRESENTACIÓN DE GRÁFICOS SIMPLES5.2 REPRESENTACIÓN DE MÚLTIPLES GRÁFICOSSIMULTÁNEAMENTE5.3 REPRESENTACIÓN DE MÚLTIPLES PLOTS EN UN MISMO GRÁFICO5.4 REPRESENTACIÓN DE GRÁFICOS EN TRES DIMENSIONES5.5 REPRESENTACIÓN DE HISTOGRAMAS5.6 TÍTULOS, LEYENDAS Y PROPIEDADES DE LAS GRÁFICAS5.6.1 Adición de títulos a las figuras. Orden "Title"5.6.2 Modificación de las propiedades de las curvas5.6.3 Adición de etiquetas a los ejes5.6.4 Adición de leyendas de curvasSIMPLIFICACIÓN DE BLOQUES6.1 OPERACIONES DE SIMPLIFICACIÓN ELEMENTALES ENTRE BLOQUES6.1.1 Bloques en serie6.1.2 Bloques en paralelo 56.1.3 Sistema realimentado6.2 EJEMPLOS DE SIMPLIFICACIÓN DE BLOQUES6.2.1 Ejemplo 16.2.2 Ejemplo 2RESPUESTA TEMPORAL DE LOS SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN7.1 FUNCIONES EMPLEADAS7.1.1 Función "csim"67.1.2 Función "horner"7.1.3 Función "find"7.2 RESPUESTA EN EL TIEMPO DE UN SISTEMA DE PRIMERORDEN7.2.1 Entrada impulso7.2.2 Entrada escalón7.2.3 Entrada rampa7.2.4 Entrada parábola7.3 RESPUESTA TEMPORAL A UN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN7.3.1 Sistema estable sobreamortiguado7.3.1.1 Entrada impulso7.3.1.2 Entrada escalón7.3.1.3 Entrada rampa7.3.1.4 Entrada parábola7.3.2 Sistema estable críticamente amortiguado7.3.2.1 Entrada impulso7.3.2.2 Entrada escalón7.3.2.3 Entrada rampa7.3.2.4 Entrada parábola7.3.3 Sistema estable subamortiguado7.3.3.1 Entrada impulso7.3.3.2 Entrada escalón7.3.3.3 Entrada rampa7.3.3.4 Entrada parábola7.3.4 Sistema oscilante7.3.4.1 Entrada impulso7.3.4.2 Entrada escalón7.3.4.3 Entrada rampa7.3.4.4 Entrada parábola7.3.5 Sistema inestable7.4 ESPECIFICACIONES TEMPORALES DE UN SISTEMASUBAMORTIGUADO ANTE ENTRADA ESCALÓNUNITARIO7.5 ESPECIFICACIONES TEMPORALES DE UN SISTEMASUBAMORTIGUADO CON ENTRADA ESCALÓN ALAÑADIRLE UN CERO7.6 EFECTOS EN LA RESPUESTA TEMPORAL DE ADICIÓN Y REUBICACIÓN DE COMPONENTES A LA F.T.7.6.1 Respuesta temporal añadiendo un polo en el origen7.6.2 Respuesta temporal añadiendo un cero en el origen7.6.3 Respuesta temporal con un polo en el origen y un cero real en el semiplano negativo próximos7.6.4 Respuesta temporal con un polo en el origen y un cero alejado7.6.5 Respuesta temporal con la adición de un ceroCRITERIO DE ESTABILIDAD DE ROUTH Y LUGAR DE LAS RAÍCES8.1 FUNCIONES DE SCILAB EMPLEADAS8.1.1 Función "routh-t"8.1.2 Función "evans"8.2 CRITERIO DE ESTABILIDAD DE ROUTH---HURWITZ8.3 OBTENCIÓN DEL LUGAR DE LAS RAÍCES DE UN SISTEMA8.3.1 Lugar de las raíces introduciendo un polo en el
